Двигателисты, отзовитесь! Как управлять ДГ-0,1ТВ?

[Корвет 200УМ-088С]

Добрый день!

Ищу пример схемы управления двигателем ДГ-0,1ТВ.

Мне требуется научиться поворачивать вал этого двигателя на некоторый - небольшой - угол из состояния покоя, вращать вал с управляемой скоростью и в заданную сторону. Скорость вращения должна быть от ~одного~двух оборотов в минуту до ~десяти оборотов в секунду.

Управлять им собираюсь с помощью ATmega328, которая будет формировать два синусоидальных сигнала (в виде ШИМ), на АЦП её будут поданы два напряжения - направление и величина скорости вращения.
Не понимаю, почему в документации указывается фиксированная частота питающих напряжений (400 Hz). Да и вообще хочу понять, как устроен ДГ-0,1.

Заранее - спасибо.

 

[Дмитрий Б.]

Добрый день!

Ищу пример схемы управления двигателем ДГ-0,1ТВ.

Мне требуется научиться поворачивать вал этого двигателя на некоторый - небольшой - угол из состояния покоя, вращать вал с управляемой скоростью и в заданную сторону. Скорость вращения должна быть от ~одного~двух оборотов в минуту до ~десяти оборотов в секунду.

Управлять им собираюсь с помощью ATmega328, которая будет формировать два синусоидальных сигнала (в виде ШИМ), на АЦП её будут поданы два напряжения - направление и величина скорости вращения.
Не понимаю, почему в документации указывается фиксированная частота питающих напряжений (400 Hz). Да и вообще хочу понять, как устроен ДГ-0,1.

Заранее - спасибо.

Зачем этот гимор?
ДГ-0.1ТВ Двигатель-генератор ДГ-0.1ТВ переменного тока, двухфазный с полым немагнитным ротором для работы при напряжении питания 36 В, с частотой напряжения возбуждения 400 Гц и мощностью 0,1 Вт. Применяется в системах автоматического регулирования и контроля в электронном и радиотехническом оборудовании специального назначения. Двигатель-генератор ДГ-0.1ТВ состоит из электродвигателя и встроенного тахогенератора. Сдвиг фаз между напряжениями питания Источник: https://eandc.ru/catalog/dg-0-1tv-dvigatel-generator/обмотки возбуждения и обмотки управления двигателя должен быть осуществлен с помощью специальных схем, обеспечивающих электрический угол 90° независимо от нагрузки двигателя. Источник: https://eandc.ru/catalog/dg-0-1tv-dvigatel-generator/

На сколько проще взять шаговый двигатель и управлять Ардуиной.

https://ozon.ru/t/a6eDadA

 

[Profi]

Любой шаговик с нормальным драйвером по протоколу step/dir и управляется любой ATmega, хоть ATtiny85.

 

[Корвет 200УМ-088С]

Этот двигатель предполагался в качестве замены коллекторному в приводе каретки тангенциального тонарма. Ввиду малости крутящего момента - отставлен.
А в такой привод ставить шаговые, хоть бы даже и микрошаговые, - делать ещё хуже, чем сейчас с колекторным.

 

[Andy_PL]

Этот двигатель предполагался в качестве замены коллекторному в приводе каретки тангенциального тонарма. Ввиду малости крутящего момента - отставлен.
А в такой привод ставить шаговые, хоть бы даже и микрошаговые, - делать ещё хуже, чем сейчас с колекторным.

Если Вы отказываетесь от шаговых, то вряд-ли сможете

поворачивать вал этого двигателя на некоторый - небольшой - угол из состояния покоя

Разве что создать какую-то систему с обратной связью, с датчиком положения ротора, и пытаться тормозить ротор в нужном положении, что видится непростым.

 

[Дмитрий Б.]

Этот двигатель предполагался в качестве замены коллекторному в приводе каретки тангенциального тонарма. Ввиду малости крутящего момента - отставлен.
А в такой привод ставить шаговые, хоть бы даже и микрошаговые, - делать ещё хуже, чем сейчас с колекторным.

Расстояние между дорожками на DVD 0,74 мкм.
Шаговый мотор в приводе.
Ширина канавки на виниле ~ 50мкм, почти 70 DVD расстояний между дорожками. Дорожка на DVD имеет ширину 0,74-0,8 мкм.
Радиус заточки иглы какой? 15 мкм?

 

[Корвет 200УМ-088С]

В качестве основы взят трёхфазный двигатель, врашавший диск CDROM'а, для коммутации его обмоток куплены ключи MCP1402.
Три фазы управляющих ключами сигналов создаются ATmega328 на её ШИМ-выходах. Пытаюсь написать программу, считывающую из таблицы оцифрованные представления одного периода синусоиды, каждая фаза читает со сдвигом адреса в треть ширины таблицы (закольцованно).
Таким образом, в обмотках должны получится три тока, удерживающие ротор в положении, однозначно связанном с адресом в таблице. Увеличивая или уменьшая адрес с требуемой скоростью, - надеюсь вращать ротор в требуемую стророну с необходимой скоростью. Крутящий момент, как я надеюсь, должен получиться всегда максимальным, так как на обмотки действует максимально разрешённый ток.
Для синхронизации счётчика адреса с положением ротора - используются три датчика Холла, любезно предоставленные изготовителями CDROM'а-донора.

Да, некоторая "микрошаговость" будет и тут, но её можно сгладить, увеличивая ширину таблицы, если потребуется.

 

[Динозавр]

Вы разрабатываете специальный электропривод: двигатель-схема управления-алгоритм управления- датчики ОС.
Задача- горизонтальное перемещение каретки с рабочей скоростью и ускоренное. На ум приходят привода каретки СД и позиционирование НжМД . Вращение или поворот) ротора преобразуется в поступательное..
Механизмы: зубчатая рейка, зубчатый ремень, червячная передача...

 

[Корвет 200УМ-088С]

Так точно!

 

[Profi]

Тоже раздумывал насчёт создания своего тангенса.
Тем более, что перед глазами постоянно несколько вариантов реализации точного линейного позиционирования в станках. Шарико-винтовая пара с шаговым двигателем с энкодером на линейной направляющей- фрезер. Линейная направляющая с ремнем и двигателем pittman постоянного тока, опять же с энкодером на 1000 имп/оборот в лазере (Trotec).
С механикой - б/м понятно - ЛН, типа MGN15, чтобы не озадачивается. А вот привод - завис на том, не будут ли звуки шагов передаваться на головку?

 

[MacSys]

не будут ли звуки шагов передаваться на головку?

Еще как будет, любое перемещение ротора ШД будь то полный или микрошаг, это резкое ускорение и такая же резкая остановка, детонация гарантирована.
В том и беда, что на лазерных CD проигрывателях все работает с приводом лазера на ШД только за счет концетрической структуры диска наличия дорожек, а не спиральной как на виниловых пластинках, и самый не мало важный фактор, это не аналоговый съем информации для CD.

Где то мелькала информация, что какие то сложные драйверы могут компенсировать удары, но опять же, это конструктивная особенность строения эл.двигателя и для промышленных задач допустим это не актуально

В качестве основы взят трёхфазный двигатель, врашавший диск CDROM'а, для коммутации его обмоток куплены ключи MCP1402.

Так это всё реализовано в макете, или только мысли в слух?

 

[Корвет 200УМ-088С]

А вот привод - завис на том, не будут ли звуки шагов передаваться на головку?

По моему мнению, всё будет определяться передаточным соотношением привода, - какой угол поворота двигателя потребуется на перемещение каретки на ~сто микрон. И тем, как резко будет начинаться и заканчиваться вращение двигателя. С шаговым двигателем, мне кажется, - может быть слышно, если его недостаточно мягко подвесить на станине, по которой ездит каретка.

В данный момент, на заводском исполнении Technics SL-J2, каретку тащит коллекторный мотор, САР его привода имеет порог нечувствительности, пока тонарм не отклонится от касательной на 0,1° - всё выключено. При достижении этого порога - включается мотор, каретка проезжает расстояние, равное накопившейся угловой ошибке, и останавливается на 0,1° от идеала, но с другой стороны. И всё повторяется, когда канавка проведёт иглу (повернёт тонарм) внутри угла нечувствительности до порога.

На слух это воспринимается только в наушниках, как НЧ всплеск, похожий на то, как мы слышим собственное сердцебиение. SpectraPLUS-SC на спектрограмме отображает пульсацию шума с горбом на ~70Hz. Я думаю, это частота ШИМ-напряжения, подаваемого на мотор. Осциллографом туда ещё не лазал.
Так как этот шум в ГЗМ попадает синфазно, через АС его не слышно, так как он воспроизводится УНЧ противофазно, его можно сильно подавить, если включить режим МОНО.

Моя главная надежда в том, что трёхфазный двигатель удастся вращать непрерывно. Для этого, повидимому, придётся переделать и САР.

 

[Динозавр]

Старт-стопный режим - это особенность САР, (а не типа двигателя)

 

[fvvn]

Может стоит полностью содрать с CD рома двигатель и механику...?