Нужна помощь по электронике в ЧПУ станке

[Dima87084936207]

Решил написать на этом форуме, может здесь кто то подскажет, та как у самого ума не хватает разобраться, но понимаю что решить эту ситуацию можно, очень хочу разобраться. Есть шум (шелест) шаговых двигателей, он не стабильный бывает меняется. Так было с момента запуска станка. Проверял частоту работы шим на L297 в районе 29 кгц шум получается раз он слышен значительно ниже частотой. Я так понимаю это какое-то самовозбуждение, потому что бывает такое что его практически нету. Бывает что есть разница в зависимости от положения двигателя ротора, бывает что нет никакой разницы и шум всё равно присутствует. Вот хочу разобраться пожалуйста помогите кто знает... Драйвера паял сам l297+ne555+ IRF840



Как то заметил, станок шипит шаговыми двигателями, и через несколько минут затих, подвигал осями и снова зашипели ШД, через некоторое время снова тишина. Питание шаговых двигателей осуществляется одиночными многожильными проводами сечением 0,6 квадрата и идут они все вместе, кучно. Раньше такого не было, изменения произошли эти после того как кабель lpt провёл по-другому подальше от силовых проводов шаговых моторов. Кабель LPT от платы опт развязки до компьютера выполнен в экране (паял этот кабель сам так как распиновка отличалась от стандартного варианта, потому что плату оптовойразвязки, разводил сам и соответственно распаивал по-своему, использовалась витая пара медного сечения проложена в экране). Я так понимаю что это образуется какое-то самовозбуждение в цепях ну сам разобраться не могу недостаточно опыта, но разобраться очень хочется.

В другой день ШД двигатели так же шипели но не затихали, было замечено что ШД по оси Z совершел иногда шаги (давно-давно помню тоже иногда такое замечал) без управляющеё программы, при отключении кабеля LPT yничего не меняется (вот только не обращал внимание с отключенным LPT кабелём было ли самапроизвольное проскакивание шагов мотора)

Сейчас попробую вставить две ссылки на видео как это выглядит в реальности.

19 апреля 2026 г.

Смотрите любимые видео, слушайте любимые песни, загружайте собственные ролики и делитесь ими с друзьями, близкими и целым миром.

youtube.com

Тут на втором видео не так отчётлив о слышен этот звук.

22 апреля 2026 г.

Смотрите любимые видео, слушайте любимые песни, загружайте собственные ролики и делитесь ими с друзьями, близкими и целым миром.

youtube.com

 

[Dima87084936207]

Замена ИМС таймера не помогает случайно?

Она нужна для уменьшения тока в ШД в режиме удержания, как она может влиять? Есть куча таких таймеров NE555 попробую поменять, не думаю что в них дело.

Тут гдето явно есть ошибка моя (в монтаже, новодки какие то), а вот где, в целом станок работает, при обработке 3D рельефа пропуска шагов нет, при 2D резки ноль по оси Z смещается (ну это думаю не имеет отношенние к теме, но может буть её последствием)


Осцилографом смотрел только цепи питания, есть видимые помехи, при затихании этого шума от ШД этих помех нет, но поему этот замер ничего интересного не говорит

Мне бы понять откуда подступиться к этой проблемме, где именно проверить/смотреть осцилографом? С какой стороны начать...

 

[apalych]

Дмитрий, гляньте-ка какие картинки на выходах L297 в режиме покоя(?)
Управляющие (входные) синналы L297 – микротоки (макс. по низкому уровню 10мкА, по высокому 100мкА). Смотрите что там, прям на ногах.

*) Контроллер случайно не кетацкий новодел фуфло?
Стараюсь брать такие штучки с разборок.

 

[Динозавр]

Дмитрий! У вас прямое управление\позиционирование ШД, или они работают в составе САР с обратными связями?
Может быть неудачное\сырое ПО контроллеров\автоколебания. Могут быть механические проблемы в приводах: регулировка, смазка, неисправности...
Электрика-наука о контактах. Может, где-то ослаб, что-то замыкает, неисправные реле. Слабая\нестабильная\перегруженная электросеть, сетевая помеха от сварки. Вы видите результат Подумайте, как искать причину. Проверка схемы\монтажа, питания, элементов управления, датчиков...
R17,R18 регулировка фазы на входах контроллера?- может, в ней дело.
Увидел ключ на КТ361)
Качество питающих напряжений +5,15 в - бывает , стабилизаторы возбуждаются, ИИП пакостят...
Практически два мостовых усилителя ШИМ сигнала (по Одному на каждую обмотку), Обратная связь по току с 0,2 ом.

 

[apalych]

R17,R18 регулировка фазы на входах контроллера?

пиковый ток шаговых

 

[Dima87084936207]

Дмитрий! У вас прямое управление\позиционирование ШД, или они работают в составе САР с обратными связями?

Нет. Обычные шаговае двигатели, в схеме на плате драйвера есть контроль тока в каждой обмотке.

Может быть неудачное\сырое ПО контроллеров\автоколебания. Могут быть механические проблемы в приводах: регулировка, смазка, неисправности...

Это тоже исключаем, в режиме останова стакнка всё тоже самое и с отключенным LPT кабелем также.

*) Контроллер случайно не кетацкий новодел фуфло?
Стараюсь брать такие штучки с разборок.

Сам паял драйвера

 

[Dima87084936207]

Дмитрий, гляньте-ка какие картинки на выходах L297 в режиме покоя(?)
Управляющие (входные) синналы L297 – микротоки (макс. по низкому уровню 10мкА, по высокому 100мкА). Смотрите что там, прям на ногах.

Как понять? Посмотреть осцилографом или как .... (токи можно посмотреть в разрыв же или на падении напряжения на резисторе)

 

[MacSys]

Сам паял драйвера

Ого конструктив, и на какой ток рассчитан такой монструозный драйвер?

 

[apalych]

Посмотреть осцилографом ....

Да, именно, глянуть чего твориться на входах драйвера.

(токи можно посмотреть в разрыв же или на падении напряжения на резисторе)

Токи пока не нужны. Это я о том, что драйвер по управляющим входам берёт микроамперы (т.е., высокомегаомные входы), тому, может реагировать на малейшие наводки.

 

[Марков Николай]

Посмотреть вложение 185018

мотор оси Z запитан не с этой платы?

и идут они все вместе, кучно.

Судя по картинке, силовые провода идут в куче со всеми остальными. И силовые не свиты попарно ( и не экранированы электрически).

Раньше такого не было, изменения произошли эти после того как кабель lpt провёл по-другому подальше от силовых проводов шаговых моторов.

возможно, увеличилась площадь земляной петли.

Я так понимаю что это образуется какое-то самовозбуждение в цепях

какой алгоритм обработки обратной связи сигнала, полученного с токового датчика 0,2 Ома?

было замечено что ШД по оси Z совершал иногда шаги (давно-давно помню тоже иногда такое замечал) без управляющей программы

Скорее всего, связанные проблемы.

Она нужна для уменьшения тока в ШД в режиме удержания, как она может влиять?

Екскузе ма. Я же не знаю алгоритма. Вы знаете, какие осциллограммы должны быть в режиме удержания? Я что-то не вкуриваю, как осуществить режим удержания (DC break?) в моторе с одной обмоткой (не моторист).

Осцилографом смотрел только цепи питания

Блокирующие конденсаторы по питанию выходных ИРФ-ов непосредственно на плате имеются? На схеме не указаны.

Слабая\нестабильная\перегруженная электросеть, сетевая помеха от сварки. Вы видите результат Подумайте, как искать причину.

Да, действительно, Вы не знаете, внутренняя проблема или наведённая.

пиковый ток шаговых

Нет. Обычные шаговае двигатели, в схеме на плате драйвера есть контроль тока в каждой обмотке.

Контроль тока в нижнем плече, не в обмотке непосредственно.

Посмотреть осцилографом

Лучше всего. Вот только выбор точки подключения массы осциллографа при импульсной помехе имеет значение. Пробежитесь по выходам на мотор, по всем выходам драйверов, по всем входам 297-й. Картинки покажите. Надо что-то делать.