Создание ЭМОС с несложной схемотехникой

  • Автор темы Автор темы Hettler
  • Дата начала Дата начала
Парабола на синусоиде?

синусы 1.png

Кстати, сразу видно различие скоростей, при одинаковой частоте.
 
Давление равно сила/площадь. Сила равно масса * ускорение. Таким образом, ЭМОС с датчиком будет работать точно так же, как в описанном мной способе. Просто вы нифига не поняли. Я описал sensorless vector control, с ограничением максимальной амплитуды смещения диффузора.
Простейший пример такого привода - регулятор скорости ЛПМ кассетного магнитофона. Вы видели там датчик скорости?
-Холмс, да как же он работает, черт возьми?
Это ширпотреб какой то без датчиков..
Была такая и несколько японских дек все с датчиками..
sketch-1697388267182.png

Screenshot_2023-10-15-20-57-13.png
 
Последнее редактирование:
Смотрим на график синусоиды. Y - смещение, X - время.
Интересует только восходящая ветвь.
В начале - парабола (а>0 ускорение).
В середине - прямая монотонно-восходящая (а=0 все силы уравновешенны, равномерное движение)
В конце - парабола ( а<0 торможение (отрицательное ускорение)
И всё это время (кроме а<0) мы "накачиваем воздухом (увеличиваем давление) мешок из воздуха же).
Я не настолько умен, чтобы сидеть и считать молекулы воздуха при отрицательном ускорении. Мне достаточно статьи знающего товарища из Радио , про ЭМОС. Там про ускорение сказано. А я тупо повторяю.
 
Смысл поднимать тему ЭМОС, когда кроме разговоров до реального макета не дойдет ни у кого и ничего. На Веге есть тема. в Радиве есть пара готовых с замерами. И чтобы тут кто-то что-то сочинил подобное. так я не поверю. Даже себе не поверю, уж на что нахальный паря.
Там одного нахальства не хватит. Останется либо трындеть в тему на сотни страниц либо трусить кокосы по принципу - да чо тут думать. Хотя, тема жутко заманчивая и нужная.
И там задача не только вниз уехать, сколько снизить конские искажения, порождаемые басовиками. С чем ЭМОСина справляется успешно.
 
Это ширпотреб какой то без датчиков
Штука в том, что для того, чтобы сделать обратную связь по ускорению, датчик ускорения нахрен не нужен. Не ширпотребовские, а очень даже промышленные электроприводы регулируют скорость в широких пределах вообще без датчиков. Если известна математическая модель двигателя и все его параметры, то для векторного управления нужен только датчик тока. Зная величину тока, и его фазу, контроллер привода рассчитывает скорость, ускорение и момент на валу на раз. Датчик скорости применяется только для прецизионного регулирования, с точностью не хуже 0.01%. Ну, если вам нужен датчик, делайте. Я-то думал, что вам нужна ЭМОС с несложной схемотехникой.

И чтобы тут кто-то что-то сочинил подобное. так я не поверю.
Да как два пальца об асфальт. Но не буду, так как знаю, что это нафиг не нужно. ЭМОС - это как научный коммунизм. В теории всё здорово, но практические результаты разочаровывают. Далеко не всякий динамик будет работать с ЭМОС. Нужен длинноходовый низкочастотный динамик мощностью на несколько сот ватт и соответствующий усилитель. Я такое точно городить не буду.
 
Штука в том, что для того, чтобы сделать обратную связь по ускорению, датчик ускорения нахрен не нужен. Не ширпотребовские, а очень даже промышленные электроприводы регулируют скорость в широких пределах вообще без датчиков. Если известна математическая модель двигателя и все его параметры, то для векторного управления нужен только датчик тока. Зная величину тока, и его фазу, контроллер привода рассчитывает скорость, ускорение и момент на валу на раз. Датчик скорости применяется только для прецизионного регулирования, с точностью не хуже 0.01%. Ну, если вам нужен датчик, делайте. Я-то думал, что вам нужна ЭМОС с несложной схемотехникой.
Индуктивный датчик- скоростной. Чтобы он стал датчиком ускорения, ему нужна дифференцирующая цепь .Пьезодатчик- датчик смещения, амплитудный. Сигнал пропорционален смещению диффузора. Чтобы сделать пьезу датчиком ускорения. надо....надо....Зайти на страницу со схемой ЭМОС из Радио))))

Да как два пальца об асфальт. Но не буду, так как знаю, что это нафиг не нужно.
Как раз шел оправдаться, что тут уже есть такие люди и вы их знаете. ))))Но то, что нахрен не нужно, эт точно.
ПС. Из лени взялся бы повторить схемку из старой радивы от Пикерсгиля и Митрофанова. , для магнитофона Астра-4. Датчиком ЭМОС там работал сам динамик в мостовой схеме.
 
Удар в барабан,потом послезвучие...Как с этим справится тормозная ЭМОС ?ЭМОС -ину будет колбасить какое-то время ,потом она впоймает контроль и срежет послезвучия. Да! А , по измерениям синусоиду на частоте 20Гц она будет отслеживать почти идеально,и приборы это показывают в виде серьёзного снижения искажений.
Вот поэтому нормальные слухачи стараются без ООС ную схему вылизать.
 
Удар в барабан,потом послезвучие...Как с этим справится тормозная ЭМОС ?ЭМОС -ину будет колбасить какое-то время ,потом она впоймает контроль и срежет послезвучия. Да! А , по измерениям синусоиду на частоте 20Гц она будет отслеживать почти идеально,и приборы это показывают в виде серьёзного снижения искажений.
Вот поэтому нормальные слухачи стараются без ООС ную схему вылизать.
Дин телепается куда дольше. чем его ЭМОСина тормознет. Какие нахрен послезвучия на басах? Хлопки в барабан это импульсы, они не в полосе ЭМОСа.
 
Да как два пальца об асфальт. Но не буду, так как знаю, что это нафиг не нужно. ЭМОС - это как научный коммунизм. В теории всё здорово, но практические результаты разочаровывают. Далеко не всякий динамик будет работать с ЭМОС. Нужен длинноходовый низкочастотный динамик мощностью на несколько сот ватт и соответствующий усилитель. Я такое точно городить не буду.
Всё правильно ,сначала делаем длинноходовый говнодинамик,а потом начинаем плясать вокруг него подбирая ящики,усиление ЭМОС и прочую жопу.
Вопрос с хорошим басом был прекрасно решён уже в 1970 году в Роллс Ройсах.Фирмой EMI .Читайте историю хорошего звука.Всё новое -это хорошо забытое старое.Без всякой ЭМОС по ускорению,торможению,отрицательного и положительного сопротивления и прочей херни.Чем больше и сложнее мы будем контролировать сигнал,тем лучше будут измерения и всё сильнее говнозвук.
 
Как выше писали, для ЭМОС нужен длинноходовый мощный динамик. Такой обладает сильной инерцией и за счёт длинной катушки в разные моменты сильно меняет индуктивность. Там еще большая мощность, а значит нагрев...
А ведь достаточно просто убрать эти минусы. Лёгкая подвижка, малая мощность — малый нагрев и минимум термокомпрессии, короткая катушка и удлиненный керн — минимальное изменение индуктивности. И вот уже искажения меньше и повода применять ЭМОС нет.
Единственный минус таких динамиков — большой ящик.
 
Смысл поднимать тему ЭМОС, когда кроме разговоров до реального макета не дойдет ни у кого и ничего. На Веге есть тема. в Радиве есть пара готовых с замерами. И чтобы тут кто-то что-то сочинил подобное. так я не поверю. Даже себе не поверю, уж на что нахальный паря.
Там одного нахальства не хватит. Останется либо трындеть в тему на сотни страниц либо трусить кокосы по принципу - да чо тут думать. Хотя, тема жутко заманчивая и нужная.
И там задача не только вниз уехать, сколько снизить конские искажения, порождаемые басовиками. С чем ЭМОСина справляется успешно.
Александр, а мы их слышим, эти искажения? Или только гармоники? Просто я несколько раз имел дома S70 и пару раз порывался купить Грюндиги и Филипсы с ЭМОС, и ни разу их плюсы не оправдали их цену, как мне кажется. Для баса гораздо важнее помещение, чем искажения басовика, на мой слух.
 
Штука в том, что для того, чтобы сделать обратную связь по ускорению, датчик ускорения нахрен не нужен. Не ширпотребовские, а очень даже промышленные электроприводы регулируют скорость в широких пределах вообще без датчиков. Если известна математическая модель двигателя и все его параметры, то для векторного управления нужен только датчик тока. Зная величину тока, и его фазу, контроллер привода рассчитывает скорость, ускорение и момент на валу на раз. Датчик скорости применяется только для прецизионного регулирования, с точностью не хуже 0.01%. Ну, если вам нужен датчик, делайте. Я-то думал, что вам нужна ЭМОС с несложной схемотехникой.
То есть, снимаем зависимость тока через динамик и по результатам замера сочиняем схему коррекции ачх подводимого напряжения?

Александр, а мы их слышим, эти искажения? Или только гармоники? Просто я несколько раз имел дома S70 и пару раз порывался купить Грюндиги и Филипсы с ЭМОС, и ни разу их плюсы не оправдали их цену, как мне кажется. Для баса гораздо важнее помещение, чем искажения басовика, на мой слух.
Слышать-слышим, но плохо. Перегружал динамик внизу и смотрел спектры. Там 40-60 процентов норма. Но слух удивленно смотрит на тебя и спрашивает: И чо? Где твои искажения?
Мы же за порядок в звуке? Значит, чешется тема ЭМОС и его животворящего действия.
 
Как выше писали, для ЭМОС нужен длинноходовый мощный динамик. Такой обладает сильной инерцией и за счёт длинной катушки в разные моменты сильно меняет индуктивность. Там еще большая мощность, а значит нагрев...
А ведь достаточно просто убрать эти минусы. Лёгкая подвижка, малая мощность — малый нагрев и минимум термокомпрессии, короткая катушка и удлиненный керн — минимальное изменение индуктивности. И вот уже искажения меньше и повода применять ЭМОС нет.
Единственный минус таких динамиков — большой ящик.
Aleph ! Вы выдаёте секреты хорошего звука .Последние предложение неправильное.Для маленького ящика Вильчур изобрёл воздушный подвес по английски "Free air".А фирма EMI прекрасные динамики .Благодаря этим динамикам B&W и заработала репутацию, кучу денег и даже английская королева была поражена качеством звука их акустики и пожертвовала 42000 фунтов им на развитие и измериловку .А сей час ,мода на мощность убила звук и B&W выпускает непойми чо.
У меня лежит пара этих овалов от EMI но на одном порван подвес продавец из англии мудак -сказал в идеале. А подвес там чуть толще презерватива.
Малютки мониторы от B&W DM1 на подвесе Вильчура и НЧ динамике от EMI. Этот динамик и ставился в Роллс Ройсы (в такой какой был у Леннона)
 
Воздушный подвес тоже не идеален. Возьмите шприц с закрытым отверстием для иглы и сравните смешение поршня при сжатии и расширении, до упора и невозможности двигать дальше.
 
Удар в барабан,потом послезвучие...Как с этим справится тормозная ЭМОС ?
Почему она тормозная? В каком месте тормоз? В мостовой схеме выделения противоэдс динамика нет никаких тормозов. Противоэдс в точности пропорциональна скорости звуковой катушки. Если нужно ускорение - сигнал нужно продифференцировать, и получим обратную связь по ускорению. Проблема в другом. Почему-то все решили, что если они управляют ускорением диффузора, то и звуковое давление себя будет так же вести. Как будто воздух приколочен к диффузору гвоздями. В ближнем поле, в некоторой полосе частот, возможно, так и будет. Но если взять микрофон, и погулять с ним по комнате, становится понятно, что динамик сам по себе, а звуковая волна сама по себе. В разных точках комнаты АЧХ настолько разная, что вообще непонятно, как ЭТО можно контролировать. Что толку от ЭМОС, если она работает в пределах расстояния, сопоставимого с размером динамика?
 
Почему она тормозная? В каком месте тормоз? В мостовой схеме выделения противоэдс динамика нет никаких тормозов. Противоэдс в точности пропорциональна скорости звуковой катушки. Если нужно ускорение - сигнал нужно продифференцировать, и получим обратную связь по ускорению. Проблема в другом. Почему-то все решили, что если они управляют ускорением диффузора, то и звуковое давление себя будет так же вести. Как будто воздух приколочен к диффузору гвоздями. В ближнем поле, в некоторой полосе частот, возможно, так и будет. Но если взять микрофон, и погулять с ним по комнате, становится понятно, что динамик сам по себе, а звуковая волна сама по себе. В разных точках комнаты АЧХ настолько разная, что вообще непонятно, как ЭТО можно контролировать. Что толку от ЭМОС, если она работает в пределах расстояния, сопоставимого с размером динамика?
Всмотреться в поведение динамика с ЭМОС и без - напоминает всматривание в АЧХ операционника и его площадь усиления. Запас по амплитуде и скорости динамика разменивается на малую отдачу , но протяженную вниз. С жестким условием невозможности превысить допустимое смещение диффузора, когда ЭМОС разводит руками и говорит: всё! Больше не могу, чего тебе ещё от меня надо ?
 
Почему она тормозная? В каком месте тормоз?
Она тормозная по сути своей и сгустку технических проблем завязанных в клубок.ALEPH выше написал в посте 167 . Динамик длинноход затягивает атаку,а атака является самым важным местом в слуховом восприятии.Из-за большой массы на площадь динамика он низкоэффективен и тяжёл.Когда у инструментов срезали атаку,то по послезвучиям слухачи не могли определить инструмент,а наоборот -легко.
Если совсем просто: из-за большой массы и ускорения диффузору тяжело начать движение а потом остановится,ЭМОС -это костыль,который полностью проблему не решает,но значительно усложняет и удорожает проект.
 
Она тормозная по сути своей и сгустку технических проблем завязанных в клубок.ALEPH выше написал в посте 167 . Динамик длинноход затягивает атаку,а атака является самым важным местом в слуховом восприятии.Из-за большой массы на площадь динамика он низкоэффективен и тяжёл.Когда у инструментов срезали атаку,то по послезвучиям слухачи не могли определить инструмент,а наоборот -легко.
Если совсем просто: из-за большой массы и ускорения диффузору тяжело начать движение а потом остановится,ЭМОС -это костыль,который полностью проблему не решает,но значительно усложняет и удорожает проект.
За атаку длиннохода отвечает часть вокруг звуковой катушки, остальное подтянется позже.
Сабовый дин- это да, утюг с примотанной гантелей. Атаки не будет, динамик еще глаза не открыл.
 
О!Всё правильно,только в том, о котором мы разговариваем это менее выражено. 🙂
 
Последнее редактирование:
Она тормозная по сути своей и сгустку технических проблем завязанных в клубок.ALEPH выше написал в посте 167 . Динамик длинноход затягивает атаку,а атака является самым важным местом в слуховом восприятии.Из-за большой массы на площадь динамика он низкоэффективен и тяжёл.Когда у инструментов срезали атаку,то по послезвучиям слухачи не могли определить инструмент,а наоборот -легко.
Если совсем просто: из-за большой массы и ускорения диффузору тяжело начать движение а потом остановится,ЭМОС -это костыль,который полностью проблему не решает,но значительно усложняет и удорожает проект.
Вообще-то ЭМОС сродни ООС. Если дин не успевает за сигналом, то обратная связь поддаст ему газку. Скорость ведь постоянно отслеживается. Атака должна улучшиться. Но, в целом, согласен. Проблем много, и ЭМОС решает не все.
 
Проблем много, и ЭМОС решает не все.
И создает дополнительные - устойчивость (возбуд) и поведение при перегрузке.
ООС охватывает не только усилитель, но и мотор динамика (диффузор живёт своей жизнью)))
Микрофонный датчик снимает сигнал в месте своего расположения (в т.ч. шумы в помещении и посторонние звуки).
 
Последнее редактирование:
В принципе, почти всё сказано в журнале Радио №5, 1970. В статье только не до конца раскрыта роль цепочки RC на выходе измерительного моста. Говорится только, что это некая коррекция. Мост выделяет противоэдс динамика Uм, которая пропорциональна скорости катушки. Чтобы этот сигнал превратить в сигнал ускорения, его надо продифференцировать. Этим и занимается дифцепочка RC. Для более точного преобразования её можно заменить на дифференцирующий усилитель на ОУ.
 

Вложения

  • эмос.png
    эмос.png
    353.2 KB · Просмотры: 203
В принципе, почти всё сказано в журнале Радио №5, 1970. В статье только не до конца раскрыта роль цепочки RC на выходе измерительного моста. Говорится только, что это некая коррекция. Мост выделяет противоэдс динамика Uм, которая пропорциональна скорости катушки. Чтобы этот сигнал превратить в сигнал ускорения, его надо продифференцировать. Этим и занимается дифцепочка RC. Для более точного преобразования её можно заменить на дифференцирующий усилитель на ОУ.
Сегодня смотрю на схему- все понятно как божий день.А тогда репу чесал, что это за такая таинственная катушка с переменной индуктивностью да на загадочные миллигенри.....А сделать хотелось эту ЭМОСину- ужас как. Только хотелки одной мало. Тяма нужна. А с ней проблема.
 
А сделать хотелось эту ЭМОСину- ужас как. Только хотелки одной мало. Тяма нужна. А с ней проблема.
Да и фиг с ней, с ЭМОС. Проблема не только в тяме. Чем точнее сбалансирован этот мост, тем меньше Qts. И при абсолютно точной балансировке ( теоретически, потому что практически нереально), Qts будет равна нулю. И что с ней делать, с нулевой добротностью? Это ж какую мощу надо ввалить в динамик, чтобы раскачать ему диффузор? И есть ещё проблема - при нагреве катушки настройка сбивается.
Точно такого же результата - нулевой добротности, можно добиться гораздо проще - сделав отрицательное выходное сопротивление, по модулю равное сопротивлению катушки. Но это будет на грани возбуда, и нафиг не надо. Фактически, это тоже ЭМОС, только по скорости.
Наиболее реальный вариант - небольшое отрицательное выходное сопротивление, чтобы высокодобротному динамику вывести добротность в норму для ФИ. А если добротность и так хороша, вообще забить на это всё.
 
Да и фиг с ней, с ЭМОС. Проблема не только в тяме. Чем точнее сбалансирован этот мост, тем меньше Qts. И при абсолютно точной балансировке ( теоретически, потому что практически нереально), Qts будет равна нулю. И что с ней делать, с нулевой добротностью? Это ж какую мощу надо ввалить в динамик, чтобы раскачать ему диффузор? И есть ещё проблема - при нагреве катушки настройка сбивается.
Точно такого же результата - нулевой добротности, можно добиться гораздо проще - сделав отрицательное выходное сопротивление, по модулю равное сопротивлению катушки. Но это будет на грани возбуда, и нафиг не надо. Фактически, это тоже ЭМОС, только по скорости.
Наиболее реальный вариант - небольшое отрицательное выходное сопротивление, чтобы высокодобротному динамику вывести добротность в норму для ФИ. А если добротность и так хороша, вообще забить на это всё.
Ну, скажем так. желая что-то улучшить, нужно увидеть исходное состояние. И какая там добротность, где что гудит . И где талию будем делать.(Это я сейчас такой умный типа)
Графики с ЭМОС не навеяли мыслей про нулевую добротность ни разу. Наоборот, там ровнейшая полка, протянутая ниже нижнего, что обычно говорит о наилучшем оформлении с наинизшей частотой среза.
 
Графики с ЭМОС не навеяли мыслей про нулевую добротность ни разу. Наоборот, там ровнейшая полка, протянутая ниже нижнего,
Ровнейшая полка там достигается частотной коррекцией. При нулевой добротности мы получаем линейно возрастающую с частотой АЧХ, с наклоном +20дБ/дек от нуля герц. Потому что скорость - первая производная от координаты, а ускорение - первая производная от скорости. Усилитель с нулевым выходным сопротивлением регулирует скорость диффузора. Ускорение (давление) при этом растёт линейно с частотой. Чтобы получить горизонтальную АЧХ по давлению от нуля герц, нужно проинтегрировать сигнал - на входе усилителя поставить интегратор (интегрирующий усилитель на ОУ), у которого АЧХ имеет наклон -20дБ/дек. В журналах Радио за 1971 год есть ещё несколько схем ЭМОС, и везде применяется частотная коррекция.
В случае ненулевой добротности АЧХ корректирует сам динамик, своим горбом на резонансе. Но шила в мешке не утаишь. Эти +20дБ/дек вылезают в виде горба на СЧ. Который присутствует практически у всех динамиков. А народ голову ломает - что это за горб, и откуда он берётся. Пририсуйте к прямой +20дБ/дек резонансный горб, и всё станет понятно.
За нулевую добротность приходится платить большими потерями энергии. Одно дело - просто качнуть рукой качели, а другое - взять их в руки, и бегать с ними туда-сюда. Зато - полный контроль. Когда надоест, можно остановиться.

ЗЫ. Вот они, эти +20дБ/дек. Тут динамик хороший, с маленькой Le, поэтому |Z| почти не растёт, диффузор жёсткий, и горб забирается очень высоко.
 
Последнее редактирование:
Ровнейшая полка там достигается частотной коррекцией. При нулевой добротности мы получаем линейно возрастающую с частотой АЧХ, с наклоном +20дБ/дек от нуля герц. Потому что скорость - первая производная от координаты, а ускорение - первая производная от скорости. Усилитель с нулевым выходным сопротивлением регулирует скорость диффузора. Ускорение (давление) при этом растёт линейно с частотой. Чтобы получить горизонтальную АЧХ по давлению от нуля герц, нужно проинтегрировать сигнал - на входе усилителя поставить интегратор (интегрирующий усилитель на ОУ), у которого АЧХ имеет наклон -20дБ/дек. В журналах Радио за 1971 год есть ещё несколько схем ЭМОС, и везде применяется частотная коррекция.
В случае ненулевой добротности АЧХ корректирует сам динамик, своим горбом на резонансе. Но шила в мешке не утаишь. Эти +20дБ/дек вылезают в виде горба на СЧ. Который присутствует практически у всех динамиков. А народ голову ломает - что это за горб, и откуда он берётся. Пририсуйте к прямой +20дБ/дек резонансный горб, и всё станет понятно.
За нулевую добротность приходится платить большими потерями энергии. Одно дело - просто качнуть рукой качели, а другое - взять их в руки, и бегать с ними туда-сюда. Зато - полный контроль. Когда надоест, можно остановиться.
Очень правильное сравнение, бегать с качелями туда-сюда, превозмогая их собственный резонанс .Иначе никак не заставить динамик трамбовать воздух в ящике .
 
Последнее редактирование:
Очень правильное сравнение, бегать с качелями туда-сюда, превозмогая их собственный резонанс .Иначе никак не заставить динамик трамбовать воздух в ящике .
Поэтому и есть уже давно готовое решение для малых объёмов -Фри-эир,где резонансная динамика с присоединённым воздухом очень низка.
Не применяют сейчас это решение,по причине большой мощности усилителей.Т.е. воздушная пружина работает в небольшом мощностном диапазоне.Но есть решение и оно не совсем обычное .Это акустика с изменяемым объёмом,путём перекрытия части его- наподобие шарового крана.На малой мощности -большой объём,на большой,частично или полностью часть объёма отсекаем.Это повышает жёсткость воздушной пружины и не даёт вылетать диффузору с катушкой из рабочей зоны.
Пришёл я к этому чисто из практики.Естественно речь только о ЗЯ.
 

Последние сообщения

Статистика форума

Темы
3,196
Сообщения
248,065
Пользователи
2,455
Новый пользователь
Станислав В..
Назад
Сверху Снизу