Понятно, что сигнал. Но сигналом может быть ток, может напряжение, а может сигнальщик флажками семафорить.
На картинке - Е1 и Е2 - ЭДС на выходе усилителя и противоэдс ГД соответственно, r - выходное сопротивление усилителя, R - сопротивление катушки динамика.
I=(E1-E2)/(r+R) - ток через катушку динамика.
Ускорение диффузора, без учёта жёсткости подвеса, пропорционально I. Скорость диффузора пропорциональна E2.
Е2 будет равно Е1 в том случае, если r=-R, т.е., если выходное сопротивление усилителя отрицательное и по модулю равно сопротивлению катушки.
E-E2 = I*0 = 0; Е1=Е2.
Тогда мы будем управлять скоростью диффузора, причём без всяких датчиков обратной связи по скорости. Чтобы получить равномерную АЧХ по давлению, E1 нужно пропустить через интегратор, т.к. давление зависит от ускорения, а ускорение - первая производная от скорости. Тут сигнал - напряжение.
Если r>>R, мы управляем током через катушку, и ничего интегрировать не надо - мы уже регулируем давление. Тут сигнал - ток.
Если r=0, у нас сигнал ни ток, ни напряжение, а х.з. что. У нас и противоэдс не равно выходному напряжению, и ток создаётся не генератором тока.