Ну вот. Сначала.
Открываем Кикад. Файл-> новый ->проект. Там сформируется два файла, файл схемы и файл платы. Открываем файл схемы, с помощью кнопки "Разместить компонент"(справа у меня) выбираем компонент из библиотеки и размещаем на схеме. В свойствах компонента отмечаем значение, обозначение и , главное, посадочное место. Там тоже библиотека своя есть, если нет какого то посадочного места, я правлю подходящее или рисую новое. Там есть редактор. Все компоненты соединяю в схему. Полезно произвести проверку, кнопка вверху "Божья коровка" Если все нормально жмем вверху "Сформировать список цепей", сохраняем. Потом переходим в Pcbnew редактор, кнопка вверху стилизованная под "печатку". Вошли в редактор. Я сразу рисую контур будущей платы "добавить графическую линию". Потом жмем "Загрузить список цепей" или "Обновить плату". "Загрузить список цепей" использую если в проекте схема и плата не связаны или вообще без проекта работаю. Схема и плата это разные редакторы и ими можно пользоваться по отдельности. Но удобнее в составе проекта. Короче, редактор вывалит на поле все компоненты кучей, но со связями. Ваша задача растащить компоненты по плате как вам нужно и как проще трассировать. Соединяете нужными дорожками по слоям, ставите переходные отверстия(крепежные я тоже делаю с их помощью), пишете необходимые надписи. Когда все готово желательно проверить, кнопка вверху "Божья коровка". Если все хорошо, тогда жмем Файл-> Чертить. Выбираем в окне нужные слои(у производителя есть список ему нужных) и формат, обычно Гербер. Сохраняем в папку. Там будут файлы всех слоев по отдельности. На той же вкладке формируем файл сверловки, обычно в DXF. Все, отправляем производителю. Полезно перед этим посмотреть что получилось в 3D редакторе. Многие косячки видно, которые не заметны в Pcbnew редакторе, ну и полюбоваться на свой труд. Если сохранить зеркальные слои в ПДФ можно самому ЛУТом попробовать плату сделать.