По поводу коммутационных искажений.
У выходного каскада по квазикомплементарной схеме БЕЗ диода Баксандала есть интересная особенность. Если каскад работает в классе АВ, то верхний по схеме транзистор никогда не запирается полностью, через него всегда протекает какой-то ток, даже во время "чужой" полуволны. А как называется усилитель, в котором усилительный элемент работает без отсечки тока? Правильно, усилитель класса А. Хитрые япошки так и называют подобные схемы - "экономичный класс А".
Сказанное иллюстрируют картинки ниже. По факту, это "экономичный класс А" с КПД выше 50%. Ток покоя выходных транзисторов 1.7А, амплитуда тока нагрузки 7А. Минимальный ток через верхний транзистор 300мА. Коммутационные искажения отсутствуют.
Если поставить диод Баксандала, верхний транзистор начинает работать с отсечкой.