В начале 90-х в Радио была статья ЭМОС или отрицательное сопротивление. Автор, по памяти, О.Салтыков. Там рассмотрены в деталях оба решения, вывод невеселый, эффективность отрицательного сопротивления невелика, использование динамика в роли датчика ЭМОС сложно , упрощение схемы до резистора, датчика тока ( ПОС по току ) в сочетании с ООС по напряжению как бы не одно и тоже. что полноценная ЭМОС.
И да и нет. Попробую объяснить попроще.
Вот эквивалентная схема электропривода. А динамик- бесколлекторный электромотор постоянного тока. А что же ещё, если у него есть рамка с током в постоянном магнитном поле и если он преобразует ЭДС в скорость? Тот, кто скажет, что он не вертится - он просто никогда не видел линейных электродвигателей. Или думает, что не видел. А сервопривод линзы лазерной головки в СиДи проигрывателе - он и есть.
То, что слева от вертикальной черты - электропривод (усилитель). То, что справа - электродвигатель (динамик). V1 - ЭДС на выходе привода. V2 - противоэдс движущегося якоря (катушки). Ri - выходное сопротивление привода (усилителя). Rн - сопротивления обмотки якоря (катушки).
Ток в этой цепи равен Iн=(V1-V2)/(Ri+Rн).
Соответственно, ЭДС якоря (которая пропорциональна скорости движения) равна V2=V1-Iн(Ri+Rн).
Из этой формулы видно, что если Ri=-Rн, т.е. выходное сопротивление электропривода (усилителя) равно сопротивлению обмотки якоря (катушки) по модулю, но с противоположным знаком, то тогда V2=V1. Т.е. мы имеем абсолютно жёсткое управление скоростью якоря(катушки), изменяя напряжение V1. Например, сопротивление катушки постоянному току 4 ома. Значит, для точного управления катушкой усилитель должен иметь отрицательное выходное сопротивление ровно -4ома. На практике добиться такого почти невозможно. Но, если мы сделаем выходное сопротивление -3.6 ома, то получим точность регулирования 90%, а это просто зашибись. Или -2 Ома, и получим пусть не точное регулирование, но очень хороший бас, близкий к идеальному. Во всей полосе частот сделать такое регулирование проблематично, т.к. импеданс динамика с повышением частоты становится очень сложным, там влияет много факторов и одной катушкой индуктивности все процессы не описать. Но там это и не надо. Поэтому ограничиваем полосу действия ЭМОС несколькими сотнями герц.
Человек, утверждающий, что такие системы нежизнеспособны, просто ничего не знает про электропривод. А такие системы существуют много десятков лет и очень широко применяются до сих пор. Я сам такие привода разрабатывал в те времена, когда они ещё были тиристорными.
В современных электроприводах бездатчиковое векторное управление по скорости - самая обычная функция, присутствующая по умолчанию во всех устройствах из ценовой категории чуть выше самой дешманской. Большинство производителей гарантируют точность регулирования 1:100, т.е. 99%.
