Поставил 1. Что то поменялось?
Посмотреть вложение 193133
И что можно понять из такой картинки? По мне так меандр намного наглядней проще и информативней.
Оценка устойчивости САР по логарифмическим частотным характеристикам:
Запас по фазе: Разность между -180° и задержкой в петле ООС в точке единичного усиления (0 dB).
Запас по усилению: Усиление в петле ООС в точке где задержка составляет -180°.
По американским стандартам, принятым в NASA, любой усилитель с обратной связью обязан иметь запас по фазе не менее 45 градусов и запас по усилению не более -10 дБ.
Оценка устойчивости САР по наклону АЧХ петлевого усиления:
Для обеспечения устойчивости на частоте единичного усиления (где петлевое усиление равно 0 дБ) наклон амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) должен составлять 6 дБ/октаву (или 20 дБ/декаду).
Спад 20 дБ/декада (6 дБ/октава): Характерен для однополюсной системы. Такой спад обеспечивает высокую устойчивость, так как фазовый сдвиг не превышает 90°на частотах, где усиление еще велико.
Спад 40 дБ/декада (12 дБ/октава): Возникает, когда добавляется второй полюс. Это приводит к дополнительному сдвигу фазы (вплоть до 180°), что может вызвать самовозбуждение усилителя, особенно если коэффициент усиления в этой зоне все еще больше единицы.
Для устойчивости САР необходимо, чтобы с разомкнутой петлёй ООС число переходов ЛФЧХ через линию -180° при положительных значениях ЛАЧХ было четным (в частном случае равным 0). На рисунке показаны наиболее характерные ЛФЧХ, где
wс – частота среза, определяющая частоту пересечения ЛАЧХ оси частот:
1- САР абсолютно устойчива;
2- САР условно устойчива;
3- САР находится на границе устойчивости;
4- САР неустойчива.
Усилитель настроен по чистому мендру. Собран в железе и прекрасно работает. Ничего никуда не свистит. Нахрена эта "Боде" нужна, вообще не вкуриваю..
