Гравировальная машина

[Alex TV]

Продолжим

EN - активация. Изначально низкий уровень. Подача высокого - отключение (аварийный стоп системы или шаговых двигателей)
SLP - Sleep режим подачей высокого уровня.
Надо проверить происходит ли удержание мотора в этом режиме.
Не совсем понял идею.
RST - игнорирует импульсы шага. Изначально высокий уровень.
Низкий - игнорирование входного сигнала шага. Также сбрасывает состояние драйвера (reset) и возвращает предустановки к базовой позиции (home)
Тоже нехило проверить, каким образом происходит установка этой самой home position. Если это выход в ноль системы координат, то очень полезная штука.
В описании определено, что это позиция, с которой драйвер начинает работу, в зависимости от разрешения драйвера. (?????)

Я так понял, что если вручную выйти в нужную позицию, а потом активировать драйвер, то это будет home позиция, на которую он потом и вернется. Есть подозрение, что драйвер запоминает позицию при активации, а потом где-то в буфере хранит разницу между текущей позицией и позицией активации. Если да, то ОЧЕНЬ полезная фишечка.

Выходы на обмотки шагового двигателя. Ток до 2 амп

Зацита по току методом измерения референсного напряжения

Нужно справочное значение рабочего тока через обмотки.
Двигатель в режим полного шага. Не подававать сигналы перемещения.
Напряжение на движке потенциометра должно быть в 2.5 раза меньше
рабочего тока через обмотки. Тоесть при допустимом токе в 350 ма на движке должно быть 0.14 вольт.

 

[apalych]

Зацита по току методом измерения референсного напряжения

Приветы!
Обрати внимание на такой ништячёк
Датчик тока ACS712
Критическая (не критческая) лажа в нём – внешние магн. поля...
Коробочка из железия частично решит ту "лажу". Даже без железиево-пермалоевой коробейки достаточно ОКейно для DIY.

 

[Alex TV]

Так там встроеная защита, зачем внешнюю городить?
Или я чего неправильно понял?

 

[apalych]

Так там встроеная защита, зачем внешнюю городить?
Или я чего неправильно понял?

Звыняй, не отслеживал Твои изыскания.
Уцепился за

Зацита по току методом измерения референсного напряжения

...

 

[Alex TV]

Звыняй, не отслеживал Твои изыскания.
Уцепился за
<Зацита по току>
...

пригодится в любом случае.
А изыскания.... сунулся я почитать на тематические форумы. Народ занят прилаживанием тангенциальных тонармов в супер-ЧПУ о 12 осях, им не до ламеров с их мизерными машинками. А где ламеры толкутся, там рецепт простой, румынский. Для того, чтобы сварить суп, украдите кастрюлю. Тоесть возьмите GRBL кит. Шаг влево-шаг вправо, и рельсы кончились Я выбрал то, что меня интересует, и складываю референсную информацию, чтобы потом по инету опять не рыскать.

 

[MacSys]

Какую защиту Вы лепите и зачем?

 

[Alex TV]

Какую защиту Вы лепите и зачем?

пока никакой. Речь шла об установке тока защиты драйвера.

 

[MacSys]

Так у драйвера по умолчанию есть обратная связь по току, они и так больше чем нужно не даст.

 

[Alex TV]

Так у драйвера по умолчанию есть обратная связь по току, они и так больше чем нужно не даст.

регулировочный подстроечник есть на плате. Он как раз и устанавливает уровень срабатывания защиты (как я понял).
Там на самом деле много косяков и неясностей в описаниях.
Через пару недель у меня как раз время свободное образуется, прилеплю драйвер к мотору и питанию, и погляжу как он реально работает.
Меня интересует как реально работает RST вход, как правильно делать землю при двух источниках питания (внутренняя логика и питание мотора плюс кабель к порту и земля контроллера). Тоесть прогнать драйвер с генератора в разных режимах, чтобы потом сюрпризы не выгребать кубометрами.

короче так, набор завел.
По крайней мере все дышит и движется.
Теперь доведение до ума и выяснение возможностей софта.

пока после долгого чтения остановился на связке GRBL - FreeCad.
Уж слишком много приседаний с Linux CNC.
Забибикало + расходы.
В планах лазер и экструдер на ту же каретку.

 

[Александр Бокарёв]

короче так, набор завел.
По крайней мере все дышит и движется.
Теперь доведение до ума и выяснение возможностей софта.
Посмотреть вложение 100258
пока после долгого чтения остановился на связке GRBL - FreeCad.
Уж слишком много приседаний с Linus CNC.
Забибикало + расходы.
В планах лазер и экструдер на ту же каретку.

Такое бы дома, себе....Ещё бы придумать, зачем))))

 

[MacSys]

GRBL - FreeCad

Ultimate CNC

 

[Alex TV]

Такое бы дома, себе....Ещё бы придумать, зачем))))

из того, что прям сейчас: шильдики с надписями, разметка листовой заготовки под сверление.
Если с экструдером сладится - печать передних панелей для дивайсов

Ultimate CNC

спасибо, ознакомлюсь непременно.
До этих пор времени не было, и забот было.
Вот дошли руки, поднял из руин дареного коня.
Теперь надо какую нить связку софта отработать, чтобы простые вещи, но без головняка.
Тоесть модель - слайсер - gcode как из пушки.

Ultimate CNC

загрузил, попробовал.
Выглядит неплохо, простейшие формы можно вводить прямо тут же.
Вот с Про версией засада. Софт поставляется только с машиной

 

[Александр Бокарёв]

фреза , высокие обороты, можно платы выгрызать печатные.
Вариант- "шоколадка " для макетирования. У нас все есть, а такой полезнейшей хреновинки- днем с огнем. Сам рисую, травлю, макечу.

 

[Alex TV]

фреза , высокие обороты, можно платы выгрызать печатные.
Вариант- "шоколадка " для макетирования. У нас все есть, а такой полезнейшей хреновинки- днем с огнем. Сам рисую, травлю, макечу.

Это самое простое, что можно сделать.

 

[Александр Бокарёв]

Это самое простое, что можно сделать.

По углам отверстия под стойки, на кусок фанерки платку, сверху кожух . макетка такая прочнее многих, если выводы укоротить и распаять на эти квадратики. У меня такие макаки годами работали, по ним можно ходить и ничего не будет.
В то же время перепаять такую плату в процессе наладки вообще без проблем, все детали сверху, на виду.

 

[Alex TV]

смотреть со звуком

https://photos.app.goo.gl/CLKLyxQHRmZWZzaB7

 

[MacSys]

Перед войной мне купили на работе станочек, поработав чуток на станочке пришлось много устранить детских болезней станка. Но по итогу нет станка и нет работы.

 

[Alex TV]

Вот как раз это и собираюсь.
Суповый китайский наборчик взял просто чтобы обкатать идею и поженить софт. Там ни limit switch ни kill switch, нифига нету.
Калибровку по осям делать надо.
А машину я позже сам сделаю, именно что мне надо.
На шпинделе сам видишь, что стоИт. Стыдоба.

 

[MacSys]

Стыдоба

Нет ни мощности ни скорости.

Пока были цены еще приемлемы в 2016-2020 году, хотел себе купить про запас шпиндель на 4х подшипниках и 1500Вт с частотным управлением, до 24000об/мин. Но зажал денег тогда. Хотя по факту это уже мой 4-ый станок, предыдущие 3 собирал сам.

 

[Alex TV]

А платы каким софтом рисовались?

 

[MacSys]

А платы каким софтом рисовались?

DipTrace => FlatCAM => Autoleveler (G-Code-Ripper)

Но опять же, Ultimate CNC сам умеет строить карту высот, тогда высота гравировки кривого текстолила гораздо красивее

Не все GRBL проекты поддерживают ToolChange, немного напрягает это. Так что, я все станки пересаживал на Mach3

 

[Shef]

фреза , высокие обороты, можно платы выгрызать печатные.

Видео от камрада наклепавшего туеву хучу всего подобным способом, он и ампы строил поначалу

 

[Alex TV]

Мелкими перебежками доберусь. Принципиально оно работает. Сейчас концевики надо поставить и kill switch.
Наборчик был голый и босый.
Пока гоняю без инструмента. Надо разобраться с его версией gcode.
На работе FANUC но коды разнятся в зависимости от машины.

FreeCad оказался неплохим. Есть гравировка и генерация gcode по модели.

 

[MacSys]

FreeCad оказался неплохим. Есть гравировка и генерация gcode по модели.

Нужно будет попробовать.

Простые модели я делал в SolidWorks и AutoCAD а далее ArtCam и Aspire.
Пока тема с CNC ожила, я решил эскпериментирвать с ц.шайбами:

 

[Alex TV]

Нужно будет попробовать.

Малость с головной болью, но есть два серьезных плюса.
Малый размер и бесплатность
В принципе простые модели делать можно.
Меня интересует гравировка и листовой материал

тест

 

[MacSys]

Уточняющий вопрос:
1. FreeCAD умеет интерпретировать Gcode в grbl протокол?

 

[Alex TV]

Уточняющий вопрос:
1. FreeCAD умеет интерпретировать Gcode в grbl протокол?

Именно так. Что и заинтересовало. Как CAD программа он не слишком удобный. Весь смак это CAD-CAM связка с grbl контроллером.
Проверяю насколько оно соответствует реальности.

 

[Александр Бокарёв]

У вас сейчас эта хня в гараже валяется, неспешно обсуждаете. как ее оживить.
А я в 1980 году работал в институте, мне тамошний инженер по медтехнике рассказывал вести про высадку инопланетян, как побывал он на выставке и там такая хреновина выгрызала дорожки на куске стеклолита на раз, без всякого травления. А еще рассказывал про чудо- осциллограф, у которого на экране кривулька , а ты в нее тычешь курсором, он тебе все выдает, и амплитуду и частотуду и гармоники. А я сидел, челюсть до пола и все говорил: да ладно! И что, правда???

 

[Alex TV]

Сань, оживить не проблема. Основной вопрос - почём.

Проверил простейшую геометрию (кубик) 50x50x25 (mm)
Обработка наружних сторон, фреза 5мм диаметром.
Коды FreeCad сгенерировал корректно.
Машина отработала без проблем.

G17 G90
G21
G54
M3 S800
G0 Z31.000
G0 X26.297 Y22.578
G0 Z29.000
G1 X26.297 Y22.578 Z21.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z21.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z21.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z21.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z21.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z21.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z21.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z21.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z21.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z21.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G1 X26.297 Y22.578 Z16.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z16.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z16.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z16.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z16.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z16.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z16.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z16.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z16.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z16.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G1 X26.297 Y22.578 Z11.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z11.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z11.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z11.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z11.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z11.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z11.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z11.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z11.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z11.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G1 X26.297 Y22.578 Z6.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z6.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z6.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z6.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z6.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z6.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z6.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z6.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z6.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z6.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G1 X26.297 Y22.578 Z1.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z1.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z1.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z1.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z1.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z1.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z1.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z1.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z1.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z1.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G1 X26.297 Y22.578 Z-1.000 F120.000
G2 X27.030 Y20.810 Z-1.000 I-1.768 J-1.768 K0.000 F120.000
G1 X27.030 Y-29.190 Z-1.000 F120.000
G2 X24.530 Y-31.690 Z-1.000 I-2.500 J0.000 K0.000 F120.000
G1 X-25.470 Y-31.690 Z-1.000 F120.000
G2 X-27.970 Y-29.190 Z-1.000 I0.000 J2.500 K0.000 F120.000
G1 X-27.970 Y20.810 Z-1.000 F120.000
G2 X-25.470 Y23.310 Z-1.000 I2.500 J-0.000 K0.000 F120.000
G1 X24.530 Y23.310 Z-1.000 F120.000
G2 X26.297 Y22.578 Z-1.000 I-0.000 J-2.500 K0.000 F120.000
G0 Z31.000
G0 Z31.000
M5
G17 G90
M2

Надергал оптических сенсоров

какой самый простой способ использовать его в качестве концевика?
На контроллер выведены клеммы, которые срабатывают при заземлении.

 

[Александр Бокарёв]

Надергал оптических сенсоров
Посмотреть вложение 101316
какой самый простой способ использовать его в качестве концевика?
На контроллер выведены клеммы, которые срабатывают при заземлении.

Эх, была схемка такого оптосенсора, он привязывается к логической микросхеме, триггеру, получается четкий перепад сигнала на выходе ячейки, а уже с выхода этой логики управлять можно ключом транзисторным +реле. Контакты реле могут управлять концевиками.
Искал недавно схему, пропала , еще бы, 40 лет прошло)))как срисовал с американской книжки .