просто разберите работу моста и все сложится воедину. двухтактные половинки моста в противофазе работают и проблемы со сшивкой тоже имеют .Идеальных усилителей же нет . и в половинках плечи тоже в противофазе и тоже сшиваются не без греха .
Теоретически вы правы, из-за небольшой разности Ку полумостов, могут возникнуть доп. искажения, но на практике, точности обычных качественных резисторов в цепи ООС, вполне хватает, чтобы Ку полумостов были примерно одинаковы, и ограничение наступало симметрично.
Да и ступенек как то не было обнаружено.
Если делать например 4-х полосный домашний мультиампинг, то на сч/вч, мостовую схему делать необязательно, там мощности небольшие, и нет смысла усложнять схему, здесь я соглашусь, но вот на саб и мидбас, мостовая схема оч. даже неплохо, и даже предпочтительно из- за повышенной динамики.
Или для широкой полосы.
Конечно мостовая схема - на любителя, так же как и лампы, как дэшки, или цирклотроны.
Для большинства задач в звуке, хватает и обычного качественного полумоста, но для себя я выбрал мост, мне это знакомо, не представляет проблемы, и я хорошо знаю преимущества и результат такой топологии.